Job Description: 負責機械臂的運動軌跡規劃及二次開發 負責視覺測量／識別／定位／引導等相關的任務
，並負責其中算法的開發
，不限於三維重建
、點雲處理
、特征檢測等 負責基於視覺和激光傳感器的定位算法開發 使用機器學習方法優化地圖構建、環境感知及路徑規劃算法開發 Job Qualification: 計算機、自動化

、自控
、機器學習等相關專業本科及以上學曆 熟練使用編程語言C 和Python、開源框架ROS和OpenVSLAM
，數值計算庫PCL、視覺處理庫OpenCV
，及深度學習框架PyTorch或TensorFlow 熟練使用C/C 
、Python等編程語言，精通PID控製、魯棒控製與自適應控製算法者優先 掌握SLAM基礎理論及相關算法
，比如矩陣運算、貝葉斯理論
、點雲處理及卡爾曼濾波等 熟悉相關傳感器知識（相機
、雷達、IMU、GNSS），了解硬件接口及數據采集和同步 熟練使用工業機器人的路徑規劃控製算法

，有KUKA機械臂經驗者優先