杭州
3年以上
碩士
2026-04-29 00:22:05
381人關注
職位描述
該職位信息待核驗，請仔細了解後再進行投遞！
崗位職責:
1. 設計並實現麵向室內/外機器人的多傳感器融合SLAM係統（激光/視覺/IMU等）
2. 適配戶外非結構化環境（草地、遮擋、光照變化等），提升定位魯棒性
3. 與規劃、感知團隊協作，完成定位模塊的係統集成與測試
4. 優化算法在嵌式平台（如 Jetson、RK、Qualcomm SoC）上的實時性能
5. SLAM算法相關的軟件如測試用例、調試工具開發
任職要求：
1. 熟練掌握C/C /Python等一門或多門編程語言，包括但不限於Ceres-Solver/CMake/STL等，且具備一定的軟件開發以及架構的能力
2. 具備紮實數學功底，掌握機器視覺和SLAM相關算法理論知識，熟悉多視何、非線性優化等
3. 使用過2維/3維激光雷達、視覺定位的係統，包括catorgrapher，orbslam2等開源係統, 了解濾波和圖優化SLAM框架
4. 熟練使用ros，有ros開發的經驗
5. 具有良好的團隊合作精神和溝通能，能夠高效進行團隊協作
6. 對技術有強烈的熱情，能夠用技術解決實際問題
1. 設計並實現麵向室內/外機器人的多傳感器融合SLAM係統（激光/視覺/IMU等）
2. 適配戶外非結構化環境（草地、遮擋、光照變化等），提升定位魯棒性
3. 與規劃、感知團隊協作，完成定位模塊的係統集成與測試
4. 優化算法在嵌式平台（如 Jetson、RK、Qualcomm SoC）上的實時性能
5. SLAM算法相關的軟件如測試用例、調試工具開發
任職要求：
1. 熟練掌握C/C /Python等一門或多門編程語言，包括但不限於Ceres-Solver/CMake/STL等，且具備一定的軟件開發以及架構的能力
2. 具備紮實數學功底，掌握機器視覺和SLAM相關算法理論知識，熟悉多視何、非線性優化等
3. 使用過2維/3維激光雷達、視覺定位的係統，包括catorgrapher，orbslam2等開源係統, 了解濾波和圖優化SLAM框架
4. 熟練使用ros，有ros開發的經驗
5. 具有良好的團隊合作精神和溝通能，能夠高效進行團隊協作
6. 對技術有強烈的熱情，能夠用技術解決實際問題
注：聯係我時，請說是在杭州人才網上看到的。
工作地點
地址：杭州蕭山區浙江省杭州市蕭山區經濟技術開發區建設三路733號
📍
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詳細位置，可以參考上方地址信息
求職提示：用人單位發布虛假招聘信息，或以任何名義向求職者收取財物（如體檢費、置裝費、押金、服裝費、培訓費、身份證、畢業證等），均涉嫌違法，請求職者務必提高警惕。
職位發布者
HR
舜宇光學(浙江)研究院有限公司
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公司規模未知
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公司性質未知
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杭州市濱江區長河街道濱安路1190號3幢智彙領地科技園A區A樓19層2104室
