崗位職責:
1. 設計並實現麵向室內/外機器人的多傳感器融合SLAM係統（激光/視覺/IMU等）
2. 適配戶外非結構化環境（草地
、遮擋、光照變化等），提升定位魯棒性
3. 與規劃、感知團隊協作，完成定位模塊的係統集成與測試
4. 優化算法在嵌式平台（如 Jetson、RK、Qualcomm SoC）上的實時性能
5. SLAM算法相關的軟件如測試用例、調試工具開發
任職要求：
1. 熟練掌握C/C /Python等一門或多門編程語言，包括但不限於Ceres-Solver/CMake/STL等，且具備一定的軟件開發以及架構的能力
2. 具備紮實數學功底
，掌握機器視覺和SLAM相關算法理論知識，熟悉多視何
、非線性優化等
3. 使用過2維/3維激光雷達、視覺定位的係統，包括catorgrapher
，orbslam2等開源係統, 了解濾波和圖優化SLAM框架
4. 熟練使用ros，有ros開發的經驗
5. 具有良好的團隊合作精神和溝通能，能夠高效進行團隊協作
6. 對技術有強烈的熱情，能夠用技術解決實際問題