【崗位職責】 1. 係統架構與需求分析 ①負責四足機器人整機係統的需求分析
，定義係統功能邊界
、性能指標（如負載能力、運動速度
、續航時間、定位精度等）及技術實現路徑。 ②主導整機係統的總體架構設計，包括但不限於硬件架構

、軟件架構、通信架構及電氣架構的頂層設計，確保係統的先進性
、可靠性與可擴展性。 2. 軟硬件協同與接口定義 ①定義機械、硬件、嵌入式、感知算法
、運動控製
、雲端平台之間的關鍵接口與交互協議。 ②解決跨領域複雜技術難題（如：運動控製與機械結構的共振問題、感知算法與計算平台的算力瓶頸
、供電係統與瞬時大功率放電的匹配問題）

，主導技術方案的選型與評審。 3. 關鍵技術攻堅 ①主導係統級的性能優化，針對高動態運動控製、複雜環境感知融合、實時性通信
、能耗管理等核心難點進行技術攻關。 ②負責係統級的安全性設計（功能安全），製定故障診斷、冗餘備份及應急處理機製。 4. 研發流程與交付管理 ①製定係統測試方案與驗收標準，確保子係統指標符合整機規格要求。 ②把控研發過程中的技術風險，協調資源解決研發
、測試、生產及落地應用中的重大技術問題
，對產品的最終技術交付結果負責。 【任職要求】 1. 基本條件 本科及以上學曆

，自動化、計算機
、機械電子
、機器人等相關專業。4年以上四足/腿足機器人研發經驗，完整主導過一款0→1落地項目 2. 專業技能 ①全局視野：深刻理解四足機器人或腿足式機器人的核心技術棧，包括但不限於：機器人運動學/動力學、熟悉關節驅動、、規劃與控製算法、實時操作係統、。 ②架構能力：熟練掌握UML/SysML等係統建模語言與工具

，具備從概念設計到量產落地的完整項目經驗。熟悉ROS/ROS2、AUTOSAR或類似機器人軟件框架者優先。 ③工程落地：有四足機器人落地項目

，具備從樣機到小批量試產經驗。 ④問題抽象：具備極強的邏輯思維與問題抽象能力，能夠將模糊的產品訴求拆解為可量化、可測試的技術指標。 3. 軟素質 ①具備優秀的跨部門溝通與推動能力，能夠有效拉通機械、硬件
、算法、軟件團隊。 ②具備強烈的技術好奇心與攻堅精神，對四足機器人在工業巡檢
、特種作業、商業服務等領域的應用有深刻理解者優先。