1、負責電機控製算法開發，包括功能設計
、算法開發
、軟件編寫及調試;負責電機控製核心算法設計
，包括磁場定向控製（FOC）
、***轉矩電流比（MTPA）
、弱磁擴速
、過調製等，優化算法在動態響應、能耗效率及噪聲振動（NVH）性能上的表現。
2
、負責驅動器軟件開發
，具備獨立競品分析、需求分析、方案設計及軟件架構設計能力;
3
、閱讀芯片手冊

，了解控製器芯片外設，提出底層及硬件設計需求;
4、負責電機參數標定
、電流環診斷參數匹配及電機相關測試與報告編寫;參與電機性能測試、數據分析及競品結構分析並輸出報告。完成電機控製器硬件聯調
、台架測試（如測功機測試），解決軟件缺陷及係統集成問題。
技術文檔與協作：分析解決產品開發中的技術問題
，編寫電控軟件相關技術文件，如軟件需求規格書、設計文檔
、標定報告及用戶手冊等，製定測試計劃與用例，執行功能測試、性能測試及可靠性驗證
，編寫測試報告。
要求：
1、精通C語言，具備良好編程風格電子、計算機、自動化
、光電子等相關專業
，本科及以上學曆;
2、良好電機理論知識

，精通BLDC、FOC(磁場導向控製)、MTPA(***轉矩電流比控製)、DTC等電機控製器算法，熟悉電流環、位置環
、速度環控製策略
，編寫電機底層驅動程序（如GPIO、ADC
、PWM外設）及應用層控製邏輯。
3、精通matlab/simulink仿真工具，擅長控製算法仿真;了解自動控製原理

，熟悉PID控製算法及SPl、12C

、RS485、EtherCAT

、CANopen等通信協議
4
、熟悉基於DSP、ARM、FPGA或MCU等平台的嵌入式設計開發
，
有電控算法開發經驗者優先。如電機控製、AGV小車
、航模飛行器嵌入式開發經驗