【崗位職責】
1、相機標定算法開發：負責相機內參標定，畸變矯正及外參標定

；開發自動化標定工具，提升標定算法的效率與精度。
2、多傳感聯合標定：研發相機與 LiDAR、IMU等多傳感器的時空同步與標定技術，重點攻克手眼標定、外參在線校準等核心問題；
3、標定係統搭建與維護：負責標定硬件係統（含標定板
、轉台
、精密導軌等）的選型、搭建與調試，開發配套的自動化標定軟件平台
；建立標定流程標準化體係，定期維護標定設備與算法模塊，解決量產場景中出現的難點問題。
4、跨團隊合作：聯動應用算法團隊將標定結果應用於感知、定位等下遊模塊，推動標定精度對核心功能的性能提升；配合產線團隊優化量產標定流程
，輸出技術文檔與操作手冊，保障標定方案的工程化落地。

【任職要求】
1
、電子、自動化、計算機
、測控技術與儀器等理工科專業背景
，碩士及以上學曆
；
2、3 年以上相機標定及多傳感標定項目經驗，自動駕駛
、機器人、XR領域經驗優先；有量產標定方案開發經驗者優先（如產線自動化標定）；
3、熟悉相機模型（小孔
、魚眼）、標定算法（PnP，Bundle Adjustment）及開源工具（opencv，Kalibr）；
4、具備紮實的數學基礎

，精通線性代數、多視角幾何、非線性優化等理論知識；
5
、熟悉多傳感器（攝像頭
、激光雷達、IMU等）特性及融合算法原理，有獨立或主導多傳感融合與標定項目開發經驗者優先；
6、了解各類傳感器的選型標準，能自主完成多傳感係統的搭建、結構設計及標定方案製定；
7、具備紮實的編程能力
，熟練掌握 C/C 
、Python 等編程語言
；
8、具備良好的問題排查能力、團隊協作意識及文檔編寫習慣
，責任心強，能承受一定工作壓力。