職責
- 負責車輛運動學控製係統架構設計以及和自動駕駛、底盤控製
、扭矩控製的係統接口定義
Responsible for vehicle motion control system architecture design and define interface with ADAS, Chassis and powertrain system.
- 負責控製策略設計以及軟件開發
，包括車輛橫縱向控製、能量回收、牽引力控製、車輛動態控製和扭矩分配
Responsible control algorithm design and software development, including vehicle longitude/lateral control, regeneration control, traction control, vehicle dynamic control and torque distribution.
- 負責VMC係統層級功能需求和功能規範
，以及支持軟件需求定義，算法開發
，完成係統集成測試。
Responsible for VMC system level function definition and function spec, support SW requirement, algorithm development, finish system integration test.
- 作為客戶項目技術接口人，製定項目開發計劃，協調內部資源，管理客戶需求和工程變更.
Acting as customer technical interface, define project plan, coordinate internal resources, responsible for requirement management and change request.
任職要求
- 5年以上車輛穩定控製功能/牽引力控製相關的底盤控製係統、軟件或標定經驗
5 years system design, SW or calibration experience for VDC and TCS.
- 熟悉汽車底盤驅動控製係統設計和軟件開發
Familiar with chassis drive control system design and SW development.
- 具備一定的Matlab Simulink能力
Certain level capacity of Matlab Simulink
- 熟悉車輛前饋控製算法優先
Familiar with “feedforward control” is preferred.
- 具備自動駕駛路徑規劃和控製相關經驗優先
Familiar with trajectory planning and controlling.
- 具備垂向控製經驗優先
Familiar with vertical control is a plus
- 熟悉車輛動力學模型以及車輛參數估算（例如參考車速
，路麵附著係數，質量，坡度等）
；
Familiar with vehicle model and vehicle parameters estimation, for example vehicle reference speed, road surface adhesion factor, vehicle mass, road slop.
- 熟悉PID、MPC
、LQR等一種或多種車輛控製方法；
Familiar with PID, MPC, LQR related vehicle control method.
- 本科以上車輛控製領域專業
Bachelor degree or above with automotive engineering background.
- 熟練的英語口語和讀寫能力
Flunt English skill.

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