杭州
應屆畢業生
碩士
2026-04-15 13:27:45
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職位描述
該職位信息待核驗，請仔細了解後再進行投遞！
崗位職責：
1、負責在Isaac Sim平台進行機器人建模和運動學動力學仿真，指導機器人關鍵部件的選型開發。
2、配合算法團隊，構建強化學習和模仿學習的仿真訓練管道，並致力於解決sim2real技術難題，推動模型從仿真到實際應用的遷移。
3、跟蹤機器人物理仿真與AI前沿技術，將先進成果應用於機器人相關項目，保持技術高水平。
任職要求：
1、具備物理仿真、渲染平台搭建相關經驗，熟悉Isaac Sim仿真引擎，有機器人建模、運動控製和環境交互仿真經驗者優先；
2、精通Python或C ，熟悉PyTorch深度學習框架，熟悉機器人運動學/動力學建模，力控算法及傳感器建模，熟悉強化學習、模仿學習，熟悉主流VLM / VLA 範式，具備3D建模基礎；
3、良好的數學基礎和英文文檔閱讀能力；
4、2-3年機器人仿真相關工作經驗，有機器人物理仿真與具身智能結合方麵的思考和實踐意願。（本碩需2-3年工作經驗，博士需相關科研成果。）
注：聯係我時，請說是在杭州人才網上看到的。
工作地點
地址：杭州臨安區杭州-餘杭區杭叉集團股份有限公司
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詳細位置，可以參考上方地址信息
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職位發布者
蔣勤濤HR
杭叉集團股份有限公司
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機械製造·機電·重工
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1000人以上
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國內上市公司
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浙江省杭州市臨安區相府路666號
