杭州
應屆畢業生
碩士
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職位描述
該職位信息待核驗，請仔細了解後再進行投遞！
崗位職責：
1、了解常見的激光slam算法，並對算法進行原理級別的優化;
2、優化在動態變化環境中的機器人定位算法，提升算法精度和穩定性;
3、對複雜環境下的激光定位算法進行優化，提升機器人的全局定位精度;
4、靈活應用二維碼，反光板，點雲幾何特征等輔助手段來顯著提升機器人局部定位精度;
5、對建圖算法的slam框架具有深入研究，提升建圖的閉環檢測速度和可支持的建圖麵積，提升地圖的精細化水平。
崗位要求：
1、全日製碩士及以上學曆;
2、熟悉激光SLAM、傳感器融合等算法相關技術，了解卡爾曼濾波、非線性優化等基礎理論；
3、熟練掌握Linux，ROS，C ；
4、有過機器人實際研發經驗;
5、良好的團隊合作溝通能力，善於專研，自學能力強。
注：聯係我時，請說是在杭州人才網上看到的。
工作地點
地址：杭州西湖區杭州-西湖區錢江製冷大樓1幢503室
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職位發布者
鄭女士HR
杭州迦智科技有限公司
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儀器·儀表·工業自動化·電氣
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51-99人
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私營·民營企業
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金盛科技園
