上海
應屆畢業生
碩士
2026-04-19 09:23:07
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職位描述
該職位信息待核驗，請仔細了解後再進行投遞！
崗位職責：
1. 主導低壓伺服驅動器的核心控製算法開發與迭代，包括位置/速度/力矩三環控製、抗擾動補償等先進算法設計；
2. 負責伺服驅動軟件架構搭建，統籌電機驅動、通信協議、安全保護等核心功能模塊開發與團隊技術管理；
3. 主導伺服係統現場調試，解決電機振動、過流保護、動態響應異常等複雜工程問題，支撐機器人關節性能優化；
4. 建立嵌入式軟件全生命周期管理體係，負責代碼版本控製、自動化測試平台搭建及持續集成（CI/CD）實施；
崗位要求：
1. 電力電子/自動化/機電控製專業碩士及以上學曆，5年以上工業伺服或機器人關節驅動開發經驗；
2. 精通TI C2000係列DSP或ARM Cortex-M內核開發，具備寄存器級驅動開發能力，熟悉FPGA協同開發尤佳；
3. 掌握現代控製理論（如自適應控製、滑模觀測器），具備永磁同步電機（PMSM）磁場定向控製（FOC）量產經驗；
4. 熟練運用MATLAB/Simulink進行電機係統建模與仿真驗證，具有參數辨識、機械諧振抑製等複雜場景仿真經驗；
5. 熟悉IEC 61800係列伺服驅動標準，具有協作機器人關節驅控一體開發經驗者優先，有伺服產品ISO認證經驗者優先。
差異化競爭力（可選增補）：
- 掌握參數自整定、振動抑製等智能算法在伺服係統的工程化應用
- 熟悉機器人關節通信協議（如CANopen/EtherCAT）
注：聯係我時，請說是在杭州人才網上看到的。
工作地點
地址：上海浦東新區上海-浦東新區Office Park 金科園4號樓中科新鬆有限公司
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職位發布者
張玉HR
中科新鬆有限公司
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機械製造·機電·重工
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上海市浦東新區雪洋路299號
