工作職責：
1. 根據客戶不同通訊功能的需求（CAN open, EtherCAT等）進行轉化
、分解
，設計並滿足相關性能指標;
2.設計CAN(FD/open)、EtherCAT
、SPI等接口驅動，代碼生成，並使用總線分析工具（Twin CAT,Wireshark)等協議解析與故障診斷;
3.利用CiA402,CiA301,ETG1500等標準
，實現產品狀態機管理、控製模式（CSP,CSV,CST等）等功能;
4.依據不同的場景
，設計並優化帶寬利用率與實時性，提升產品性能指標;
5.針對產品中通信延遲、數據丟失等故障問題
，提出優化方案並快速解決;
6.定義對象字典，編寫通訊技術協議及應用技術文檔,支持電機控製算法的實現;
任職要求：
1.熟悉CANopen ,Ethercat總線協議標準，了解編碼器接口協議，能夠用MATLAB/Simulink驗證通信模型;
2.擁有單片機、ARM
、DSP等嵌入式處理器的開發經驗
，熟練使用Keil、IAR、SDK、CCS等工具鏈;
3.掌握CANopen的SDO和PDO機製，熟悉EtherCAT的分布式時鍾同步、主從架構及高效數據幀處理機製，了解其通信周期的實現原理；
4.良好的跨部門溝通能力，協調硬件、軟件及測試團隊完成項目開發;
5.具有5年及以上伺服控製
，工業控製相關經驗;
6.英語CET-4及以上
，能閱讀技術文檔
；
7.電氣工程、自動化、機械電子工程等相關專業，本科及以上學曆；