主要職責：

1、 負責無人機光電吊艙產品中伺服轉動運動控製係統的軟件設計、開發、調試等；

2、 負責平台穩定算法和跟蹤控製算法的設計、優化和性能測試分析；

3、 負責運動控製係統中電流環、速度環、位置環的參數設計和調試；

4
、 解決產品中出現的與伺服軟件相關的問題；

5、 負責編製與項目相關的技術文檔。

任職要求：

1、 本科及以上學曆的控製理論與控製工程、測控、自動化等相關專業
；

2、 應屆畢業生或工作1-2年有工作經驗均可；

3
、 紮實的經典控製或現代控製理論基礎
，並具有控製算法設計和實現的經驗；

4
、 熟練掌握C語言和Matlab，具有獨立編程開發經驗和Matlab仿真經驗；

5、 掌握單片機、ARM嵌入式的開發應用
，能夠熟練使用Matlab/simulink、Keil
、VSCode等開發工具
；

6、 熟悉FreeRTOS等嵌入式操作係統者優先
；

7、 熟悉無刷電機、伺服驅動器的相關知識，有轉台伺服控製相關開發經驗者優先；

8、 具有良好的動手能力和學習能力以及獨立思考和分析問題的能力；

9
、 具有良好的團隊精神和溝通能力，具備較強的進取心。