崗位職責
1.負責割草機器人導航模塊落地，基於 ROS2 Nav2 開發路徑規劃、覆蓋規劃、避障、行為樹等功能 ;
2.集成 Fields2Cover 實現高效草坪覆蓋
，適配多場景作業；
3.負責激光 SLAM 與多傳感器融合定位

，解決漂移、回環問題，優化點雲匹配；
4.開發二維碼精準回收功能，完成全流程閉環 
；
5.傳感器標定、係統集成與嵌入式平台（Jetson/RK3588 / 地平線）性能優化 ；
6.實地測試與仿真驗證
，快速解決現場問題 ；

任職要求
本科及以上

，計算機 / 自動化 / 機器人相關專業 ；
1.熟練 ROS2，熟悉 Nav2 導航框架與行為樹 
；
2.紮實激光 SLAM 基礎，掌握 LIO-SAM/FAST-LIO/LOAM 任一算法 ；
3.熟悉 ICP/NDT/GICP 點雲配準與多傳感器融合 ；
4.會 C /Python
，熟悉嵌入式 Linux 開發 ；
5.有覆蓋規劃、回收、掃地 / 割草 / 農業機器人經驗優先；