崗位職責：

1
、負責激光雷達點雲數據的3維建圖
、測量算法開發
；

2、負責激光雷達/相機/IMU/輪速等多傳感器數據采集、處理和融合；

3、負責基於激光雷達/相機/IMU/輪速等多傳感器融合的建圖定位、狀態估計等算法的開發；

4
、參與產品/項目開發和維護。

5、負責相關技術文檔的編製及維護。

任職資格：

1、具有2年及以上移動機器人激光SLAM算法經驗及Linux係統下C/C 語言開發經驗
；

2、熟悉開源SLAM框架，具有SLAM、傳感器標定、多傳感器融合等相關領域經驗；

3
、具有良好的編程能力，熟練掌握C/C /PYTHON等編程語言，熟悉Linux和ROS；

4
、碩士及以上學曆
，計算機、機器人

、測繪、導航、控製製導、數學及相關專業的
；

5

、具備良好的溝通能力
、協作能力和獨立解決問題的能力。

職位福利：周末雙休、五險一金、大牛帶隊
、鼓勵內部創新、多次晉升機會、公費差旅

職位亮點：五險一金 通訊補貼 交通補助 餐補