崗位福利： 1、工作地點：地鐵5號線江暉路地鐵站口，出站就到； 2
、業務發展：主營醫療機器人，核心產品：消化道手術機器人
，外骨骼康複機器人。 目前公司已經完成A輪融資，A 輪融資進行中； 3、成長晉升：博士大牛帶領團隊技術研發，自研產品多次獲得臨床專家認可~~ 4、薪酬福利：雙休，入職繳納五險一金，節日福利，婚育禮金，入職周年禮品，定期團建~~ 我們希望加入羅伯（ROBO）的小夥伴都有夢有趣
，高效工作
，快樂生活~~ 崗位福利： 1、工作地點：地鐵5號線江暉路地鐵站口，出站就到
； 2、業務發展：主營醫療機器人，核心產品：消化道手術機器人，外骨骼康複機器人。 目前公司已經完成A輪融資，A 輪融資進行中； 3、成長晉升：博士大牛帶領團隊技術研發，自研產品多次獲得臨床專家認可~~ 4
、薪酬福利：雙休
，入職繳納五險一金，節日福利，婚育禮金，入職周年禮品，定期團建~~ 我們希望加入羅伯（ROBO）的小夥伴都有夢有趣，高效工作，快樂生活~~ 崗位職責： 1. 消化道手術機器人嵌入式驅動平台搭建
，包括芯片選型、軟件架構
、調試UI編寫等。 2. 伺服電機運動控製算法編寫與調試。 3. 柔性手術機械臂運動學、動力學控製實現與穩定性調試。 4. 柔性手術機械臂姿態估計、摩擦力補償、傳感數據處理等算法處理。 5. 配合機電團隊負責醫療器械認證及調試工作。 任職要求： 1
、 熟練掌握至少一種伺服驅動控製係統(商用或者自己設計的硬件和軟件)的使用和編程，熟悉運動控製和通訊模塊，懂EtherCAT
、CAN、EtherNet等總線協議； 2、 熟悉Windows/Linux係統下BS、CS軟件架構；熟練使用QT、VS等開發工具； 3、精通C/C 編程語言，熟悉數據結構，至少1年以上C/C 實際項目編程經驗； 4
、有嵌入式係統項目上位機軟件開發經驗
，熟悉STM32、DSP
、FPGA等嵌入式係統開發經驗。 5、有機器人
、電機運動控製、雲台控製經驗的優先。