職位描述：
崗位職責：
1. 負責機器人操作係統（基於linux）內核的裁剪和移植、文件係統製作
、固件燒錄及升級功能
2. 負責嵌入式外設總線驅動的調試及測試
，根據需要增加新特性（實時性、高可靠性）支持
3. 負責機器人係統外圍傳感器及電機的應用層驅動適配
，調試並驗證基本的功能及性能指標
4. 負責機器人係統控製邏輯設計開發
，以及軟件容錯及安全保護功能
5. 負責機器人係統的集成調試和驗證，協助現場部署及問題定位
崗位要求：
1. 計算機/自動化/電子工程相關專業
，本科或以上學曆
2. 5年以上嵌入式軟件開發經驗（3年以上linux驅動
、內核開發經驗）
3. 具備優秀的c/c++編程能力，熟悉數據結構相關算法
4. 熟練掌握linux係統下的操作
5. 熟悉shell/python等腳本語言
，可快速編寫腳本
6. 具有良好的編程風格及文檔習慣
7. 具有係統級軟件架構設計經驗者優先
8. 具有高可靠性軟件開發經驗者優先
9. 具有機器人/工業自動化相關行業經曆者優先
10. 做事認真細心
，積極主動，有責任心
，有良好的溝通能力，有良好的抗壓能力