職位描述：
崗位職責：
1. 負責輪式機器人動態模型建立及控製算法研究
2. 負責研究輪式機器人伺服驅動電機及電機動態控製模型建立
3. 利用matlab設計開發及模擬測試輪式機器人控製算法
4. 將控製算法移植ros c++至實際輪式機器人測試平台

，做現場測試驗證算法
5. 後期協助配合將成熟控製算法導入新產品
崗位要求：
1. 機械人，自動化，計算機及相關專業本科以上學曆
2. 紮實的控製理論基礎，熟練掌握線性係統非線性係統的建模與控製算法設計
3. 熟悉mimo反饋控製論，最優控製理論，線性係統理論，機器人運動學等
4. 了解pid，mpc，lqr等常用控製器設計方法
5. 較強的算法開發能力(matlab/ros c++)
6. 熟悉機器人定位及導航技術者優先
加分項：
1. 參加robocon/robomasters等機器人大賽經驗者優先
2. 在國際知名會議期刊如iros、icra、automatica等發表論文者優先
3. 機器人相關diy愛好者，機器人行業從業經驗者優先
4. 熟悉嵌入式編程